計算機在汽車中的首次使用只是為了發(fā)動機控制。 汽車制造商開始引入早期版本的計算機控制系統(tǒng)來執(zhí)行一項特定功能;1968年，大眾汽車推出了第一款配備計算機控制電子燃油噴射（EFI）系統(tǒng)的車輛 - D-Jetronic，這是博世制造的晶體管電子模塊。它作為其Type-3型號的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備提供。自1970年代后期以來，ECU已成為大多數(shù)汽車的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備，當(dāng)時由于政府排放標(biāo)準(zhǔn)日益嚴(yán)格，它們變得必要。

芯片或半導(dǎo)體技術(shù)在過去克服了嚴(yán)重的挑戰(zhàn) - 無論是在技術(shù)和市場方面 - 現(xiàn)在正以龍卷風(fēng)的速度發(fā)展。每個人都有興趣從中分一杯羹，并在平等國家中占據(jù)至高無上的地位。不用說，各國通過一系列激勵措施、補貼和其他“胡蘿卜”招攬投資，充分說明了這一計劃。自從羅伯特·諾伊斯（Robert Noyce）在60多年前在仙童（Fairchild）推出第一個集成器件（之前是晶體管的發(fā)明）以來，這個“奇跡沙束”的發(fā)展是驚人的，在今天的現(xiàn)實中，沒有產(chǎn)品或用例不受其影響。想想無處不在的手機、路由器、大型數(shù)據(jù)中心、電網(wǎng)、交通元件，甚至是我們孩子玩的玩具，包括制造所有這些由芯片驅(qū)動的工廠。該列表可能會繼續(xù)下去，但在本文的上下文中將僅限于汽車。

全球半導(dǎo)體短缺對汽車行業(yè)的影響正在形成勢頭，制造商不僅爭先恐后地調(diào)整生產(chǎn)，而且整車庫存短缺現(xiàn)在嚴(yán)重影響了需求滿足。原始設(shè)備制造商無法補充經(jīng)銷商的庫存，客戶可能會因為車價上漲而避開展廳，要么推遲購買，要么轉(zhuǎn)向二手車市場。與此同時，預(yù)計車規(guī)級芯片制造商不會立即松一口氣，即使許多制造商專門為汽車客戶擴大了產(chǎn)能。這種供應(yīng)進入市場的交貨時間似乎仍然超過六個月或更長時間。

由于去年底全球的車規(guī)級芯片供應(yīng)緊張，許多大型汽車企業(yè)不得不采取措施減少甚至停止生產(chǎn)。包括大眾、福特、通用汽車、本田、斯巴魯和日產(chǎn)在內(nèi)的全球汽車制造商被迫減產(chǎn)。市場機構(gòu)IHS Markit預(yù)測，2021年第一季度，汽車產(chǎn)量將比原先預(yù)期減少約672000輛;美國伯恩斯坦研究公司預(yù)測，由于2021年全球汽車芯片短缺，預(yù)計今年將減少多達450萬輛汽車的產(chǎn)量，相當(dāng)于全球汽車產(chǎn)量的近5%。

它們比四分之一大小的硬幣大一點，但微小的半導(dǎo)體芯片正在使一個國家的汽車生產(chǎn)停滯不前。汽車經(jīng)銷商的停車位貧瘠，消費者在新車購買時面臨有限的選擇，買家必須等待，等待他們的新車。數(shù)以萬計的新車坐在停車場等待半導(dǎo)體芯片，然后才能運往經(jīng)銷商。這些芯片是由硅制成的微小晶體管，硅存在于地球表面的大多數(shù)礦物中。它們允許計算機，智能手機，電器和其他電氣設(shè)備運行。車輛也使用車規(guī)級芯片。

誤區(qū) 1：高微步計數(shù)將導(dǎo)致該計數(shù)的步數(shù)均勻分布。微步進有利于平穩(wěn)的運動。但是，對于這些微步進，擁有256微步/步進驅(qū)動器并不自動意味著您將從電機獲得256個均勻間隔的運動增量。誤區(qū)2：半步進產(chǎn)生的扭矩比微步進更大。半步進是正弦電流波形的原始近似值，而微步進則產(chǎn)生與正弦驅(qū)動波形更好的近似值;曲線下的面積沒有顯著變化，因此扭矩是相同的。誤區(qū)3：全步進產(chǎn)生的扭矩大于半步進。在半步進或微步進配置中，兩個電機相位同時完全導(dǎo)通時，與每相運行相同的最大電流相比，將產(chǎn)生更大的扭矩。然而，步進電機受到發(fā)熱的限制。因此，以較高的峰值電流（乘以√2）運行半步或微步進波形可提供更平滑的運動，其扭矩、加熱效果和功耗與全步進模式相同。誤區(qū)4：伺服驅(qū)動器比步進器更好。伺服驅(qū)動器將比步進驅(qū)動器運行更平穩(wěn)。然而，步進器將完全遵循編程的軌跡，而伺服器不一定會這樣做，因為跟隨誤差可能隨干擾而變化。